UINavigationControllerとUITabBarControllerを切り替えて使いたいが。。。

UINavigationControllerにはUITabBarControllerをpushしちゃいけなそうだし。。。

Switch between UITabBarController and UINavigationController
http://stackoverflow.com/questions/907387/switch-between-uitabbarcontroller-and-uinavigationcontroller

うーん、この回答だといまいちなきが。。。。

2010/07/06 Viewの切替
http://yoo-s.com/topic/detail/98

これなのかなー。
明日また試行錯誤してみよう。